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Class BhapticsPhysicsGlove

Erbt von MonoBehaviour

Die Klasse BhapticsPhysicsGlove enthält die Funktionen zur Verwendung der haptischen Geräte von bHaptics.

hinweis

fingerIndex akzeptiert 0 - 5 beim TactGlove DK2 und 0 - 7 beim TactGlove DK3.

Die Übergabe von 6 oder 7 bei angeschlossenem TactGlove DK2 löst keine Ausnahme aus. Wie dasselbe Feedback auf beiden Handschuhen abgespielt wird, erfahren Sie unter Kompatibilität von TactGlove DK2 und DK3.

Public Methods​

SendEnterHaptic​

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Vector3 velocity);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Vector3 velocity);

Sendet haptisches Feedback beim Eintreten (enter). Verwenden Sie es, wenn die Hand begonnen hat, etwas zu berühren, etwa bei OnCollisionEnter im Collider.

Declaration​

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

Description​

Sendet haptisches Feedback beim Eintreten basierend auf der Einstellung der maximalen Geschwindigkeitsänderung.

Parameters​

  • bool isLeft: Gibt an, ob der linke Handschuh verwendet wird.
  • PositionType position: Typ des bHaptics-Geräts.
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: Index des Fingers, des Handgelenks oder der Handfläche.
    • 0: Daumenspitze
    • 1: Zeigefingerspitze
    • 2: Mittelfingerspitze
    • 3: Ringfingerspitze
    • 4: Spitze des kleinen Fingers
    • 5: Handgelenk
    • 6: Handfläche (Daumenseite) — nur TactGlove DK3
    • 7: Handfläche (Kleinfingerseite) — nur TactGlove DK3

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

Declaration​

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Collision collision);

Description​

Sendet haptisches Feedback beim Eintreten basierend auf der relativen Geschwindigkeit aus den Kollisionsdaten.

Parameters​

  • bool isLeft: Gibt an, ob der linke Handschuh verwendet wird.
  • PositionType position: Typ des bHaptics-Geräts.
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: Index des Fingers, des Handgelenks oder der Handfläche.
    • 0: Daumenspitze
    • 1: Zeigefingerspitze
    • 2: Mittelfingerspitze
    • 3: Ringfingerspitze
    • 4: Spitze des kleinen Fingers
    • 5: Handgelenk
    • 6: Handfläche (Daumenseite) — nur TactGlove DK3
    • 7: Handfläche (Kleinfingerseite) — nur TactGlove DK3
  • Collision collision: Kollisionsdaten.

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback based on the relative velocity of the collision to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex, collision);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, collision);
    }
}

Declaration​

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Vector3 velocity);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Vector3 velocity);

Description​

Sendet haptisches Feedback beim Eintreten basierend auf den bereitgestellten Geschwindigkeitsdaten.

Parameters​

  • bool isLeft: Gibt an, ob der linke Handschuh verwendet wird.
  • PositionType position: Typ des bHaptics-Geräts.
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: Index des Fingers, des Handgelenks oder der Handfläche.
    • 0: Daumenspitze
    • 1: Zeigefingerspitze
    • 2: Mittelfingerspitze
    • 3: Ringfingerspitze
    • 4: Spitze des kleinen Fingers
    • 5: Handgelenk
    • 6: Handfläche (Daumenseite) — nur TactGlove DK3
    • 7: Handfläche (Kleinfingerseite) — nur TactGlove DK3
  • Vector3 velocity: Geschwindigkeitsdaten.

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove based on velocity data.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex, collision.relativeVelocity);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, collision.relativeVelocity);
    }
}

SendStayHaptic​

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, float relativeDistance);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, float relativeDistance);

Sendet haptisches Feedback beim Verbleiben (stay). Verwenden Sie es, wenn die Hand etwas weiterhin berührt, etwa bei OnCollisionStay im Collider.

Declaration​

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

Description​

Sendet haptisches Feedback beim Verbleiben basierend auf der Einstellung der maximalen Geschwindigkeitsänderung.

Parameters​

  • bool isLeft: Gibt an, ob der linke Handschuh verwendet wird.
  • PositionType position: Typ des bHaptics-Geräts.
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: Index des Fingers, des Handgelenks oder der Handfläche.
    • 0: Daumenspitze
    • 1: Zeigefingerspitze
    • 2: Mittelfingerspitze
    • 3: Ringfingerspitze
    • 4: Spitze des kleinen Fingers
    • 5: Handgelenk
    • 6: Handfläche (Daumenseite) — nur TactGlove DK3
    • 7: Handfläche (Kleinfingerseite) — nur TactGlove DK3

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

Declaration​

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);

Description​

Sendet haptisches Feedback beim Verbleiben mit Transformationsdaten.

Parameters​

  • bool isLeft: Gibt an, ob der linke Handschuh verwendet wird.
  • PositionType position: Typ des bHaptics-Geräts.
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: Index des Fingers, des Handgelenks oder der Handfläche.
    • 0: Daumenspitze
    • 1: Zeigefingerspitze
    • 2: Mittelfingerspitze
    • 3: Ringfingerspitze
    • 4: Spitze des kleinen Fingers
    • 5: Handgelenk
    • 6: Handfläche (Daumenseite) — nur TactGlove DK3
    • 7: Handfläche (Kleinfingerseite) — nur TactGlove DK3
  • Transform slaveTransform: Slave-Transformationsdaten.
  • Transform masterTransform: Master-Transformationsdaten.

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;
    public Transform masterTransform;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback based on the relative velocity of the collision to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex, transform, masterTransform);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, transform, masterTransform);
    }
}

Declaration​

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, float relativeDistance);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, float relativeDistance);

Description​

Sendet haptisches Feedback beim Verbleiben basierend auf den bereitgestellten Geschwindigkeitsdaten.

Parameters​

  • bool isLeft: Gibt an, ob der linke Handschuh verwendet wird.
  • PositionType position: Typ des bHaptics-Geräts.
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: Index des Fingers, des Handgelenks oder der Handfläche.
    • 0: Daumenspitze
    • 1: Zeigefingerspitze
    • 2: Mittelfingerspitze
    • 3: Ringfingerspitze
    • 4: Spitze des kleinen Fingers
    • 5: Handgelenk
    • 6: Handfläche (Daumenseite) — nur TactGlove DK3
    • 7: Handfläche (Kleinfingerseite) — nur TactGlove DK3
  • float relativeDistance: Daten der relativen Distanz.

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;
    public float distance;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove based on velocity data.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex, distance);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR , fingerIndex, distance);
    }
}

SendExitHaptic​

public void SendExitHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendExitHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

Sendet haptisches Feedback beim Austreten (exit) basierend auf der Einstellung der maximalen Geschwindigkeitsänderung.

Parameters​

  • bool isLeft: Gibt an, ob der linke Handschuh verwendet wird.
  • PositionType position: Typ des bHaptics-Geräts.
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: Index des Fingers, des Handgelenks oder der Handfläche.
    • 0: Daumenspitze
    • 1: Zeigefingerspitze
    • 2: Mittelfingerspitze
    • 3: Ringfingerspitze
    • 4: Spitze des kleinen Fingers
    • 5: Handgelenk
    • 6: Handfläche (Daumenseite) — nur TactGlove DK3
    • 7: Handfläche (Kleinfingerseite) — nur TactGlove DK3

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendExitHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendExitHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

ChangeHapticMode​

public void ChangeHapticMode(BhapticsPhysicsGloveSettings.HapticMode mode);

Ändert den Haptikmodus. Weitere Informationen zu den Modi finden Sie auf der Seite BhapticsPhysicsGloveSettings.HapticMode.

hinweis

Von MonoBehaviour geerbte Mitglieder finden Sie in den Unity References.