Class BhapticsPhysicsGlove

Hérite de MonoBehaviour

La classe BhapticsPhysicsGlove contient les fonctions permettant d'utiliser les appareils haptiques de bHaptics.

remarque

fingerIndex accepte 0 - 5 sur le TactGlove DK2 et 0 - 7 sur le TactGlove DK3.

Transmettre 6 ou 7 lorsqu'un TactGlove DK2 est connecté ne lève pas d'exception. Pour savoir comment le même retour est joué sur l'un ou l'autre gant, consultez Compatibilité entre TactGlove DK2 et DK3.

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Public Methods

SendEnterHaptic

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Vector3 velocity);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Vector3 velocity);

Envoie un retour haptique d'entrée (enter). À utiliser lorsque la main commence à toucher quelque chose, comme avec OnCollisionEnter dans un Collider.

Declaration

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

Description

Envoie un retour haptique d'entrée en fonction du réglage de variation de vitesse maximale.

Parameters

• bool isLeft : Indique si le gant gauche est utilisé.
• PositionType position : Type d'appareil bHaptics.
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex : Index du doigt, du poignet ou de la paume.
  • 0 : Bout du pouce
  • 1 : Bout de l'index
  • 2 : Bout du majeur
  • 3 : Bout de l'annulaire
  • 4 : Bout de l'auriculaire
  • 5 : Poignet
  • 6 : Paume (côté pouce) — TactGlove DK3 uniquement
  • 7 : Paume (côté auriculaire) — TactGlove DK3 uniquement

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

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Declaration

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Collision collision);

Description

Envoie un retour haptique d'entrée en fonction de la vitesse relative issue des données de collision.

Parameters

• bool isLeft : Indique si le gant gauche est utilisé.
• PositionType position : Type d'appareil bHaptics.
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex : Index du doigt, du poignet ou de la paume.
  • 0 : Bout du pouce
  • 1 : Bout de l'index
  • 2 : Bout du majeur
  • 3 : Bout de l'annulaire
  • 4 : Bout de l'auriculaire
  • 5 : Poignet
  • 6 : Paume (côté pouce) — TactGlove DK3 uniquement
  • 7 : Paume (côté auriculaire) — TactGlove DK3 uniquement
• Collision collision : Données de collision.

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback based on the relative velocity of the collision to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex, collision);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, collision);
    }
}

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Declaration

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Vector3 velocity);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Vector3 velocity);

Description

Envoie un retour haptique d'entrée en fonction des données de vitesse fournies.

Parameters

• bool isLeft : Indique si le gant gauche est utilisé.
• PositionType position : Type d'appareil bHaptics.
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex : Index du doigt, du poignet ou de la paume.
  • 0 : Bout du pouce
  • 1 : Bout de l'index
  • 2 : Bout du majeur
  • 3 : Bout de l'annulaire
  • 4 : Bout de l'auriculaire
  • 5 : Poignet
  • 6 : Paume (côté pouce) — TactGlove DK3 uniquement
  • 7 : Paume (côté auriculaire) — TactGlove DK3 uniquement
• Vector3 velocity : Données de vitesse.

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove based on velocity data.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex, collision.relativeVelocity);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, collision.relativeVelocity);
    }
}

SendStayHaptic

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, float relativeDistance);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, float relativeDistance);

Envoie un retour haptique de maintien (stay). À utiliser lorsque la main continue de toucher quelque chose, comme avec OnCollisionStay dans un Collider.

Declaration

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

Description

Envoie un retour haptique de maintien en fonction du réglage de variation de vitesse maximale.

Parameters

• bool isLeft : Indique si le gant gauche est utilisé.
• PositionType position : Type d'appareil bHaptics.
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex : Index du doigt, du poignet ou de la paume.
  • 0 : Bout du pouce
  • 1 : Bout de l'index
  • 2 : Bout du majeur
  • 3 : Bout de l'annulaire
  • 4 : Bout de l'auriculaire
  • 5 : Poignet
  • 6 : Paume (côté pouce) — TactGlove DK3 uniquement
  • 7 : Paume (côté auriculaire) — TactGlove DK3 uniquement

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

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Declaration

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);

Description

Envoie un retour haptique de maintien avec des données de transformation.

Parameters

• bool isLeft : Indique si le gant gauche est utilisé.
• PositionType position : Type d'appareil bHaptics.
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex : Index du doigt, du poignet ou de la paume.
  • 0 : Bout du pouce
  • 1 : Bout de l'index
  • 2 : Bout du majeur
  • 3 : Bout de l'annulaire
  • 4 : Bout de l'auriculaire
  • 5 : Poignet
  • 6 : Paume (côté pouce) — TactGlove DK3 uniquement
  • 7 : Paume (côté auriculaire) — TactGlove DK3 uniquement
• Transform slaveTransform : Données de transformation esclave.
• Transform masterTransform : Données de transformation maître.

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;
    public Transform masterTransform;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback based on the relative velocity of the collision to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex, transform, masterTransform);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, transform, masterTransform);
    }
}

---

Declaration

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, float relativeDistance);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, float relativeDistance);

Description

Envoie un retour haptique de maintien en fonction des données de vitesse fournies.

Parameters

• bool isLeft : Indique si le gant gauche est utilisé.
• PositionType position : Type d'appareil bHaptics.
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex : Index du doigt, du poignet ou de la paume.
  • 0 : Bout du pouce
  • 1 : Bout de l'index
  • 2 : Bout du majeur
  • 3 : Bout de l'annulaire
  • 4 : Bout de l'auriculaire
  • 5 : Poignet
  • 6 : Paume (côté pouce) — TactGlove DK3 uniquement
  • 7 : Paume (côté auriculaire) — TactGlove DK3 uniquement
• float relativeDistance : Données de distance relative.

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;
    public float distance;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove based on velocity data.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex, distance);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR , fingerIndex, distance);
    }
}

SendExitHaptic

public void SendExitHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendExitHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

Envoie un retour haptique de sortie (exit) en fonction du réglage de variation de vitesse maximale.

Parameters

• bool isLeft : Indique si le gant gauche est utilisé.
• PositionType position : Type d'appareil bHaptics.
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex : Index du doigt, du poignet ou de la paume.
  • 0 : Bout du pouce
  • 1 : Bout de l'index
  • 2 : Bout du majeur
  • 3 : Bout de l'annulaire
  • 4 : Bout de l'auriculaire
  • 5 : Poignet
  • 6 : Paume (côté pouce) — TactGlove DK3 uniquement
  • 7 : Paume (côté auriculaire) — TactGlove DK3 uniquement

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendExitHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendExitHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

ChangeHapticMode

public void ChangeHapticMode(BhapticsPhysicsGloveSettings.HapticMode mode);

Change le mode haptique. Pour plus d'informations sur les modes, référez-vous à la page BhapticsPhysicsGloveSettings.HapticMode.

remarque

Les membres hérités de MonoBehaviour sont disponibles dans Unity References.