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モーターインデックス
概要
SDK には、特定のハプティックアクチュエーターでハプティックフィードバックを再生できる関数があります。（Unity の PlayMotors、Unreal の PlayDot）
この関数を使用するには、呼び出したいハプティックデバイス上のすべてのモーターに対するハプティック Intensity の配列を渡す必要があります。このページでは、配列の各インデックスが実際のハプティックデバイスのどのモーターに対応するかを説明します。
デバイス
TactSuit Pro
TactSuit Air
インデックスグリッドは TactSuit Pro と同じです。TactSuit Air は各面の最初の行（前面: 0〜3 / 背面: 16〜19）と最後の行（前面: 12〜15 / 背面: 28〜31）のみを使用します。
TactSleeve
TactGlove
注記
上の画像は TactGlove DK3 のものです。TactGlove DK2 との違いについては TactGlove DK2 と DK3 の互換性 を参照してください。
Tactosy for Hands
Tactosy for Feet
TactGlove DK2 and DK3 Compatibility
TactGlove DK2 にはモーターが 6 個（0 - 5）あります。TactGlove DK3 には手のひらのモーターが 2 個（6、7）追加され、合計 8 個になります。
2 つのグローブ用にフィードバックを別々に作成する必要はありません。モーター構成が一致しない場合、フィードバックは自動的に調整されます。
DK3 グローブで再生する DK2 フィードバック
- 指（
0-4）: そのまま再生されます。 - 手首（
5）: DK3 の手首モーター（5）で再生されます。このモーターはボイスコイルモーター（VCM）のため、常に 80 Hz に固定されて振動します。
DK2 グローブで再生する DK3 フィードバック
-
指（
0-4）: そのまま再生されます。 -
手首と手のひら（
5、6、7）: DK2 の 1 つの手首モーター（5）にマージされます。5、6、7のうち有効なモーターの数結果 1 個 DK2 の手首モーターでそのまま再生されます。waveform は waveform のまま、dot は dot のまま維持されます。 2 個以上 Intensity が最も高いモーターのみが再生されます。 Intensity の最大値が同じモーターが 2 個以上ある場合は、次の優先順位が適用されます。
- dot モードが waveform モードより優先されます。
- 残ったモーターの中では、インデックスが最も小さいモーターが優先されます。
5（手首）、次に6、次に7の順です。