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Class BhapticsPhysicsGlove

MonoBehaviour を継承します。

BhapticsPhysicsGlove クラスには、bHaptics のハプティックデバイスを使用するための関数が含まれています。

Public Methods​

SendEnterHaptic​

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Vector3 velocity);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Vector3 velocity);

enter（進入）ハプティックフィードバックを送信します。Collider の OnCollisionEnter のように、手が何かに触れ始めたときに使用します。

Declaration​

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

Description​

最大速度変化の設定に基づいて enter ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters​

  • bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
  • PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: 指（または手首）のインデックスです。
    • 0: 親指の先
    • 1: 人差し指の先
    • 2: 中指の先
    • 3: 薬指の先
    • 4: 小指の先
    • 5: 手首

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

Declaration​

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Collision collision);

Description​

衝突データの相対速度に基づいて enter ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters​

  • bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
  • PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: 指（または手首）のインデックスです。
    • 0: 親指の先
    • 1: 人差し指の先
    • 2: 中指の先
    • 3: 薬指の先
    • 4: 小指の先
    • 5: 手首
  • Collision collision: 衝突データです。

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback based on the relative velocity of the collision to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex, collision);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, collision);
    }
}

Declaration​

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Vector3 velocity);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Vector3 velocity);

Description​

提供された速度データに基づいて enter ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters​

  • bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
  • PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: 指（または手首）のインデックスです。
    • 0: 親指の先
    • 1: 人差し指の先
    • 2: 中指の先
    • 3: 薬指の先
    • 4: 小指の先
    • 5: 手首
  • Vector3 velocity: 速度データです。

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove based on velocity data.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex, collision.relativeVelocity);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, collision.relativeVelocity);
    }
}

SendStayHaptic​

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, float relativeDistance);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, float relativeDistance);

stay（接触維持）ハプティックフィードバックを送信します。Collider の OnCollisionStay のように、手が何かに触れ続けているときに使用します。

Declaration​

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

Description​

最大速度変化の設定に基づいて stay ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters​

  • bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
  • PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: 指（または手首）のインデックスです。
    • 0: 親指の先
    • 1: 人差し指の先
    • 2: 中指の先
    • 3: 薬指の先
    • 4: 小指の先
    • 5: 手首

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

Declaration​

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);

Description​

トランスフォームデータとともに stay ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters​

  • bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
  • PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: 指（または手首）のインデックスです。
    • 0: 親指の先
    • 1: 人差し指の先
    • 2: 中指の先
    • 3: 薬指の先
    • 4: 小指の先
    • 5: 手首
  • Transform slaveTransform: スレーブのトランスフォームデータです。
  • Transform masterTransform: マスターのトランスフォームデータです。

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;
    public Transform masterTransform;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback based on the relative velocity of the collision to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex, transform, masterTransform);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, transform, masterTransform);
    }
}

Declaration​

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, float relativeDistance);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, float relativeDistance);

Description​

提供された速度データに基づいて stay ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters​

  • bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
  • PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: 指（または手首）のインデックスです。
    • 0: 親指の先
    • 1: 人差し指の先
    • 2: 中指の先
    • 3: 薬指の先
    • 4: 小指の先
    • 5: 手首
  • float relativeDistance: 相対距離データです。

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;
    public float distance;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove based on velocity data.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex, distance);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR , fingerIndex, distance);
    }
}

SendExitHaptic​

public void SendExitHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendExitHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

最大速度変化の設定に基づいて exit（離脱）ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters​

  • bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
  • PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
    • PositionType.GloveL (== 8)
    • PositionType.GloveR (== 9)
  • int fingerIndex: 指（または手首）のインデックスです。
    • 0: 親指の先
    • 1: 人差し指の先
    • 2: 中指の先
    • 3: 薬指の先
    • 4: 小指の先
    • 5: 手首

Example​

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendExitHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendExitHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

ChangeHapticMode​

public void ChangeHapticMode(BhapticsPhysicsGloveSettings.HapticMode mode);

ハプティックモードを変更します。モードの詳細については BhapticsPhysicsGloveSettings.HapticMode ページを参照してください。

注記

MonoBehaviour から継承されたメンバーは Unity References で確認できます。