Class BhapticsPhysicsGlove

MonoBehaviour を継承します。

BhapticsPhysicsGlove クラスには、bHaptics のハプティックデバイスを使用するための関数が含まれています。

注記

fingerIndex は TactGlove DK2 では 0 - 5、TactGlove DK3 では 0 - 7 を受け付けます。

TactGlove DK2 が接続されている状態で 6 または 7 を渡しても例外は発生しません。両方のグローブで同じフィードバックがどのように再生されるかは TactGlove DK2 と DK3 の互換性 を参照してください。

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Public Methods

SendEnterHaptic

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Vector3 velocity);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Vector3 velocity);

enter（進入）ハプティックフィードバックを送信します。Collider の OnCollisionEnter のように、手が何かに触れ始めたときに使用します。

Declaration

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

Description

最大速度変化の設定に基づいて enter ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters

• bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
• PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex: 指、手首、または手のひらのインデックスです。
  • 0: 親指の先
  • 1: 人差し指の先
  • 2: 中指の先
  • 3: 薬指の先
  • 4: 小指の先
  • 5: 手首
  • 6: 手のひら（親指側） — TactGlove DK3 のみ
  • 7: 手のひら（小指側） — TactGlove DK3 のみ

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

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Declaration

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Collision collision);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Collision collision);

Description

衝突データの相対速度に基づいて enter ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters

• bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
• PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex: 指、手首、または手のひらのインデックスです。
  • 0: 親指の先
  • 1: 人差し指の先
  • 2: 中指の先
  • 3: 薬指の先
  • 4: 小指の先
  • 5: 手首
  • 6: 手のひら（親指側） — TactGlove DK3 のみ
  • 7: 手のひら（小指側） — TactGlove DK3 のみ
• Collision collision: 衝突データです。

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback based on the relative velocity of the collision to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex, collision);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, collision);
    }
}

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Declaration

public void SendEnterHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Vector3 velocity);
public void SendEnterHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Vector3 velocity);

Description

提供された速度データに基づいて enter ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters

• bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
• PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex: 指、手首、または手のひらのインデックスです。
  • 0: 親指の先
  • 1: 人差し指の先
  • 2: 中指の先
  • 3: 薬指の先
  • 4: 小指の先
  • 5: 手首
  • 6: 手のひら（親指側） — TactGlove DK3 のみ
  • 7: 手のひら（小指側） — TactGlove DK3 のみ
• Vector3 velocity: 速度データです。

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove based on velocity data.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft, fingerIndex, collision.relativeVelocity);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendEnterHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, collision.relativeVelocity);
    }
}

SendStayHaptic

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, float relativeDistance);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, float relativeDistance);

stay（接触維持）ハプティックフィードバックを送信します。Collider の OnCollisionStay のように、手が何かに触れ続けているときに使用します。

Declaration

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

Description

最大速度変化の設定に基づいて stay ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters

• bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
• PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex: 指、手首、または手のひらのインデックスです。
  • 0: 親指の先
  • 1: 人差し指の先
  • 2: 中指の先
  • 3: 薬指の先
  • 4: 小指の先
  • 5: 手首
  • 6: 手のひら（親指側） — TactGlove DK3 のみ
  • 7: 手のひら（小指側） — TactGlove DK3 のみ

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

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Declaration

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, Transform slaveTransform, Transform masterTransform);

Description

トランスフォームデータとともに stay ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters

• bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
• PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex: 指、手首、または手のひらのインデックスです。
  • 0: 親指の先
  • 1: 人差し指の先
  • 2: 中指の先
  • 3: 薬指の先
  • 4: 小指の先
  • 5: 手首
  • 6: 手のひら（親指側） — TactGlove DK3 のみ
  • 7: 手のひら（小指側） — TactGlove DK3 のみ
• Transform slaveTransform: スレーブのトランスフォームデータです。
• Transform masterTransform: マスターのトランスフォームデータです。

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;
    public Transform masterTransform;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback based on the relative velocity of the collision to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex, transform, masterTransform);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex, transform, masterTransform);
    }
}

---

Declaration

public void SendStayHaptic(bool isLeft, int fingerIndex, float relativeDistance);
public void SendStayHaptic(PositionType position, int fingerIndex, float relativeDistance);

Description

提供された速度データに基づいて stay ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters

• bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
• PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex: 指、手首、または手のひらのインデックスです。
  • 0: 親指の先
  • 1: 人差し指の先
  • 2: 中指の先
  • 3: 薬指の先
  • 4: 小指の先
  • 5: 手首
  • 6: 手のひら（親指側） — TactGlove DK3 のみ
  • 7: 手のひら（小指側） — TactGlove DK3 のみ
• float relativeDistance: 相対距離データです。

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;
    public float distance;

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove based on velocity data.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft, fingerIndex, distance);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendStayHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR , fingerIndex, distance);
    }
}

SendExitHaptic

public void SendExitHaptic(bool isLeft, int fingerIndex);
public void SendExitHaptic(PositionType position, int fingerIndex);

最大速度変化の設定に基づいて exit（離脱）ハプティックフィードバックを送信します。

Parameters

• bool isLeft: 左手グローブを使用するかどうかを示します。
• PositionType position: bHaptics デバイスの種類です。
  • PositionType.GloveL (== 8)
  • PositionType.GloveR (== 9)
• int fingerIndex: 指、手首、または手のひらのインデックスです。
  • 0: 親指の先
  • 1: 人差し指の先
  • 2: 中指の先
  • 3: 薬指の先
  • 4: 小指の先
  • 5: 手首
  • 6: 手のひら（親指側） — TactGlove DK3 のみ
  • 7: 手のひら（小指側） — TactGlove DK3 のみ

Example

using Bhaptics.SDK2;
using Bhaptics.SDK2.Glove;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public int fingerIndex;
    public bool isLeft;

    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        // If isLeft is true and fingerIndex is 1, then feedback will come to the index finger of the left glove.
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendExitHaptic(isLeft, fingerIndex);
        // OR
        BhapticsPhysicsGlove.Instance.SendExitHaptic(isLeft ? PositionType.GloveL : PositionType.GloveR, fingerIndex);
    }
}

ChangeHapticMode

public void ChangeHapticMode(BhapticsPhysicsGloveSettings.HapticMode mode);

ハプティックモードを変更します。モードの詳細については BhapticsPhysicsGloveSettings.HapticMode ページを参照してください。

注記

MonoBehaviour から継承されたメンバーは Unity References で確認できます。