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Class UBhapticsSDK2

继承自 UBlueprintFunctionLibrary

UBhapticsSDK2 类包含用于使用 bHaptics 触觉设备的函数。

参考


Module	BhapticsPlugin
Header	Engine\Plugins\Marketplace\BhapticsPlugin\Source\BhapticsPlugin\Public\BhapticsSDK2.h
Include	#include "BhapticsSDK2.h"

静态函数 — 事件驱动触觉播放

播放绑定到 Designer/Portal 中创建的特定触觉事件的触觉模式。我们强烈推荐使用这些函数。

PlayHaptic

static int PlayHaptic(FString eventId);

播放触觉事件。这是调用触觉事件最基本的方式，在所有触觉事件调用函数中开销最低。

参数

FString eventId: 要播放的触觉事件的名称。

返回值

Request ID。您可以使用 Request ID 来停止触觉。如果返回失败，则返回 -1。

但是，当连接到 Hub 时，由于 Hub 不提供返回值，失败的调用不会返回 -1。

示例

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Shoot()
{
    // Assuming the event name is "shootpistol"
    UBhapticsSDK2::PlayHaptic("shootpistol");
}

PlayHapticWithOption

static int PlayHapticWithOption(FString eventId, float intensity = 1.0f, float duration = 1.0f, float angleX = 0.0f, float offsetY = 0.0f);

在调整触觉的强度、Duration 和方向的同时播放触觉事件。

参数

FString eventId: 要播放的触觉事件的名称。
float intensity: 触觉 Intensity 乘以此值。
float duration: 触觉 Duration 乘以此值。
float angleX: 围绕全局 Vector3.up 逆时针旋转触觉。有效范围: [0.0f - 360.0f]
float offsetY: 将触觉向上或向下移动。有效范围: [-0.5f - 0.5f]

返回值

Request ID。您可以使用 Request ID 来停止触觉。如果返回失败，则返回 -1。

但是，当连接到 Hub 时，由于 Hub 不提供返回值，失败的调用不会返回 -1。

示例

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Shoot()
{
    UBhapticsSDK2::PlayHapticWithOption(
        "shootpistol", //  Haptic name
        1.0f, // Haptic intensity
        1.0f, // Haptic duration
        0.0f, // Rotate haptic around global Vector3.up (0f - 360f)
        0.0f  // Move haptic up or down (-0.5f - 0.5f)
    );
}

PlayWithStartTime

static int PlayWithStartTime(FString eventId, int startMillis = 0, float intensity = 1.0f, float duration = 1.0f, float angleX = 0.0f, float offsetY = 0.0f);

在调整触觉的强度、Duration 和方向的同时播放触觉事件。

参数

FString eventId: 要播放的触觉事件的名称。
int startMillis: 播放开始位置（以毫秒为单位）。事件开头的 startMillis 毫秒会被跳过（这是起始 Offset，而非播放前的延迟）。默认值为 0。仅限 Windows/macOS/Android。
float intensity: 触觉 Intensity 乘以此值。
float duration: 触觉 Duration 乘以此值。
float angleX: 围绕全局 Vector3.up 逆时针旋转触觉。有效范围: [0.0f - 360.0f]
float offsetY: 将触觉向上或向下移动。有效范围: [-0.5f - 0.5f]

返回值

Request ID。您可以使用 Request ID 来停止触觉。如果返回失败，则返回 -1。

但是，当连接到 Hub 时，由于 Hub 不提供返回值，失败的调用不会返回 -1。

示例

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Shoot()
{
    UBhapticsSDK2::PlayWithStartTime(
        "shootpistol", //  Haptic name
        0,    // Playback start position (millisecond)
        1.0f, // Haptic intensity
        1.0f, // Haptic duration
        0.0f, // Rotate haptic around global Vector3.up (0f - 360f)
        0.0f  // Move haptic up or down (-0.5f - 0.5f)
    );
}

PlayLoop

static int PlayLoop(FString eventId, float intensity = 1.0f, float duration = 1.0f, float angleX = 0.0f, float offsetY = 0.0f, int interval = 200, int maxCount = 999999);

重复播放触觉。此外，与 PlayHapticWithOption 函数一样，您可以调整触觉的强度、Duration 和方向。

参数

FString eventId: 要播放的触觉事件的名称。
float intensity: 触觉 Intensity 乘以此值。
float duration: 触觉 Duration 乘以此值。
float angleX: 围绕全局 Vector3.up 逆时针旋转触觉。有效范围: [0.0f - 360.0f]
float offsetY: 将触觉向上或向下移动。有效范围: [-0.5f - 0.5f]
int interval: 循环之间的时间间隔，以毫秒为单位。
int maxCount: 循环次数。

返回值

Request ID。您可以使用 Request ID 来停止触觉。如果返回失败，则返回 -1。

但是，当连接到 Hub 时，由于 Hub 不提供返回值，失败的调用不会返回 -1。

示例

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Shoot()
{
    UBhapticsSDK2::PlayLoop(
        "shootpistol",  // Haptic name
        1.0f,  // Haptic intensity
        1.0f,  // Haptic duration
        0.0f,  // Rotate haptic around global Vector3.up (0f - 360f)
        0.0f,  // Move haptic up or down (-0.5f - 0.5f)
        200,   // Loop interval time (millisecond)
        999999 // Loop count
    );
}

静态函数 — 触觉直接播放

如果您想在不创建新事件的情况下播放触觉，请使用这些函数。

PlayDot

static int PlayDot(int position, TArray<int> motorValues, float seconds = 0.5f);

在特定触觉执行器上播放触觉反馈。无需创建事件即可使用此函数。

参数

int position: 触觉设备的类型。更多信息请参阅此处。

值	设备	等同于...	电机数
`0`	TactSuit Pro	`EBhapticsDevicePosition::Vest`	32
`1`	TactSleeve(Left)	`EBhapticsDevicePosition::ForearmL`	3
`2`	TactSleeve(Right)	`EBhapticsDevicePosition::ForearmR`	3
`3`	TactVisor	`EBhapticsDevicePosition::Head`	4
`4`	Tactosy for Hands(Left)	`EBhapticsDevicePosition::HandL`	3
`5`	Tactosy for Hands(Right)	`EBhapticsDevicePosition::HandR`	3
`6`	Tactosy for Feet(Left)	`EBhapticsDevicePosition::FootL`	3
`7`	Tactosy for Feet(Right)	`EBhapticsDevicePosition::FootR`	3
`8`	TactGlove(Left)	`EBhapticsDevicePosition::GloveL`	8
`9`	TactGlove(Right)	`EBhapticsDevicePosition::GloveR`	8

TArray<int> motorValues: 根据设备的电机数量指定数组长度。数组中的值表示电机的 Intensity。数组中每个值的有效范围: [0 - 100]
float seconds: 触觉的 Duration，以秒为单位。建议大于或等于 0.1f。

返回值

Request ID。您可以使用 Request ID 来停止触觉。如果返回失败，则返回 -1。

但是，当连接到 Hub 时，由于 Hub 不提供返回值，失败的调用不会返回 -1。

示例

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Shoot()
{
 // TactSuit Pro has 32 motors, so length of array should be 32 too.
    TArray<int> MotorValueArray = TArray<int>{
        50, 40, 30, 20, 10, 50, 40, 30,
        50, 40, 30, 20, 10, 50, 40, 30,
        50, 40, 30, 20, 10, 50, 40, 30,
        50, 40, 30, 20, 10, 50, 40, 30};

    UBhapticsSDK2::PlayDot(
        (int)EBhapticsDevicePosition::Vest, // Device type
        MotorValueArray,                    // Haptic intensities
        0.5f                                // Haptic duration (second)
    );
}

PlayPath

static int PlayPath(int position, TArray<float> x, TArray<float> y, TArray<int> motorValues, float seconds = 0.5);

在特定坐标周围播放触觉。与为每个触觉执行器单独指定触觉 Intensity 的 PlayDot 函数不同，此方法为特定坐标指定触觉 Intensity。

在指定触觉位置时，PlayDot 提供离散控制，而 PlayPath 则更为连续。PlayDot 为各个执行器分配 Intensity，而 PlayPath 为特定坐标（X 轴和 Y 轴均在 0 和 1 之间）分配 Intensity，从而使附近的执行器相应地振动。

您可以在数组中放入多个坐标和多个 Intensity。请注意，数组中这些坐标周围的所有执行器将**同时（在同一时刻）**作动，而非顺序作动。此外，所有数组的大小必须相同。

通过在逐渐改变值的同时持续调用此函数，您可以实现触觉点移动的效果。

[TactGlove DK3] PlayPath 不驱动 DK3 手套上的手腕音圈电机（VCM）。

Frame 82.png

参数

int position: 触觉设备的类型。

值	设备	等同于...
`0`	TactSuit Pro	`EBhapticsDevicePosition::Vest`
`1`	TactSleeve(Left)	`EBhapticsDevicePosition::ForearmL`
`2`	TactSleeve(Right)	`EBhapticsDevicePosition::ForearmR`
`3`	TactVisor	`EBhapticsDevicePosition::Head`
`4`	Tactosy for Hands(Left)	`EBhapticsDevicePosition::HandL`
`5`	Tactosy for Hands(Right)	`EBhapticsDevicePosition::HandR`
`6`	Tactosy for Feet(Left)	`EBhapticsDevicePosition::FootL`
`7`	Tactosy for Feet(Right)	`EBhapticsDevicePosition::FootR`
`8`	TactGlove(Left)	`EBhapticsDevicePosition::GloveL`
`9`	TactGlove(Right)	`EBhapticsDevicePosition::GloveR`

TArray<float> x: 指定 X 坐标。数组中每个值的有效范围: [0.0f - 1.0f]
TArray<float> y: 指定 Y 坐标。数组中每个值的有效范围: [0.0f - 1.0f]
TArray<int> motorValues: 根据坐标数量指定数组长度。数组中的值表示坐标的 Intensity。数组中每个值的有效范围: [0 - 100]
float seconds: 触觉的 Duration，以秒为单位。建议大于或等于 0.1f。

返回值

Request ID。您可以使用 Request ID 来停止触觉。如果返回失败，则返回 -1。

但是，当连接到 Hub 时，由于 Hub 不提供返回值，失败的调用不会返回 -1。

示例

#include "BhapticsSDK2.h"

/* Assumption:
 - For TactSuit Pro
 - Coordinate with Intensity
    - (X: 0.1, Y: 0.2) Intensity 40
    - (X: 0.3, Y: 0.4) Intensity 80
    - (X: 0.5, Y: 0.6) Intensity 10
  - Duration 0.5 second
*/
void AExample::Shoot()
{
    UBhapticsSDK2::PlayPath(
        (int)EBhapticsDevicePosition::Vest, // Device Type
        TArray<float>{0.1f, 0.3f, 0.5f},    // X Coordinates
        TArray<float>{0.2f, 0.4f, 0.6f},    // Y Coordinates
        TArray<int>{40, 80, 10},            // Intensities
        0.5f                                // Duration
    );
}

PlayWaveform

static int PlayWaveform(int position, TArray<int> motorIntensities, TArray<EBhapticsGlovePlayTime> playTimeValues, TArray<EBhapticsGloveShapeValue> shapeValues, int frequency = 80, int repeatCount = 0);

仅限 TactGlove。 在 TactGlove 中播放触觉。与使用 PlayDot 不同，您可以精细地调整触觉 Duration 和振动 Intensity 的变化。这使得触觉反馈的表现更加精细。

每个数组（motorIntensities、playTimeValues、shapeValues）对于 TactGlove DK2 必须有六个元素，对于 TactGlove DK3 必须有八个元素，并且这三个数组的长度必须相同。任何其他长度都会返回 -1。

参数

int position: 触觉设备的类型。

值设备等同于…
8 TactGlove(Left) EBhapticsDevicePosition::GloveL
9 TactGlove(Right) EBhapticsDevicePosition::GloveR
TArray<int> motorIntensities: 表示每个电机 Intensity 的数组。其长度必须与 TactGlove 的电机数量一致：六个（TactGlove DK2）或八个（TactGlove DK3）。数组索引 6 和 7（见下表）处的手掌电机仅在 DK3 上存在。数组中每个值的有效范围: [0 - 100]

数组索引电机位置…
0 拇指指尖
1 食指指尖
2 中指指尖
3 无名指指尖
4 小指指尖
5 手腕上
6 手掌（拇指侧）
7 手掌（小指侧）

值	设备	等同于…
`8`	TactGlove(Left)	`EBhapticsDevicePosition::GloveL`
`9`	TactGlove(Right)	`EBhapticsDevicePosition::GloveR`

数组索引	电机位置…
`0`	拇指指尖
`1`	食指指尖
`2`	中指指尖
`3`	无名指指尖
`4`	小指指尖
`5`	手腕上
`6`	手掌（拇指侧）
`7`	手掌（小指侧）

TArray<EBhapticsGlovePlayTime> playTimeValues: 与 motorIntensities 长度相同的数组（DK2 为六个，DK3 为八个），每个元素表示一个作动的时间间隔，时间使用 EBhapticsGlovePlayTime enum 定义。

值	Duration	等同于…
`EBhapticsGlovePlayTime::None`	无	`0`
`EBhapticsGlovePlayTime::FiveMS`	5ms	`1`
`EBhapticsGlovePlayTime::TenMS`	10ms	`2`
`EBhapticsGlovePlayTime::TwentyMS`	20ms	`4`
`EBhapticsGlovePlayTime::ThirtyMS`	30ms	`6`
`EBhapticsGlovePlayTime::FortyMS`	40ms	`8`

TArray<EBhapticsGloveShapeValue> shapeValues: 与 motorIntensities 长度相同的数组（DK2 为六个，DK3 为八个），每个元素表示触觉 Intensity 随时间变化的形态，由 EBhapticsGloveShapeValue enum 指定。

值	波形	等同于…
`EBhapticsGloveShapeValue::Constant`	在 Duration 期间保持恒定 Intensity	`0`
`EBhapticsGloveShapeValue::Decreasing`	从指定的 Intensity 开始并减小一半	`1`
`EBhapticsGloveShapeValue::Increasing`	从指定 Intensity 的一半开始并增加到指定值。	`2`

[TactGlove DK3] 在 DK3 手套上，手腕执行器（数组索引 5）是音圈电机（VCM），不反映 shapeValues。其余七个电机应用波形形态的方式与 DK2 手套相同。

int frequency: [仅限 TactGlove DK3] DK3 手套自身执行器的振动频率（Hz）。默认值为 80。这仅影响 DK3 手套本身，不会更改任何其他已连接设备的工作频率。它对 DK2 手套或通用（非 Windows/macOS）路径没有影响。仅限 Windows/macOS。
int repeatCount: 重复波形的次数，从 1 开始计数。0 表示播放一次。仅限 Windows/macOS。

返回值

Request ID。您可以使用 Request ID 来停止触觉。如果返回失败，则返回 -1。

但是，当连接到 Hub 时，由于 Hub 不提供返回值，失败的调用不会返回 -1。

示例

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Shoot()
{
    TArray<int> GloveMotorValue = TArray<int>{50, 50, 50, 50, 50, 50, 50, 50};

    TArray<EBhapticsGlovePlayTime> GlovePlayTime = {
        EBhapticsGlovePlayTime::FiveMS, EBhapticsGlovePlayTime::TenMS,
        EBhapticsGlovePlayTime::TwentyMS, EBhapticsGlovePlayTime::ThirtyMS,
        EBhapticsGlovePlayTime::FortyMS, EBhapticsGlovePlayTime::None,
        EBhapticsGlovePlayTime::None, EBhapticsGlovePlayTime::None};

    TArray<EBhapticsGloveShapeValue> GloveShapeValue = {
        EBhapticsGloveShapeValue::Constant, EBhapticsGloveShapeValue::Decreasing,
        EBhapticsGloveShapeValue::Increasing, EBhapticsGloveShapeValue::Constant,
        EBhapticsGloveShapeValue::Decreasing, EBhapticsGloveShapeValue::Increasing,
        EBhapticsGloveShapeValue::Constant, EBhapticsGloveShapeValue::Constant};

    UBhapticsSDK2::PlayWaveform(
        (int)EBhapticsDevicePosition::GloveL, // Device Type
        GloveMotorValue,                      // Intensities
        GlovePlayTime,                        // Intervals
        GloveShapeValue                       // Intensity changing forms
    );
}

静态函数 — 其他

StopHapticByEventId

static bool StopHapticByEventId(FString eventId);

通过 Event ID 停止触觉事件。返回停止是否成功。

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Example()
{
    UBhapticsSDK2::StopHapticByEventId("eventID");
}

StopHapticByRequestId

static bool StopHapticByRequestId(int requestId);

使用执行触觉的函数返回的 Request ID 来停止触觉事件。返回停止是否成功。

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Example()
{
    int RequestID = UBhapticsSDK2::PlayHaptic("eventID");
    UBhapticsSDK2::StopHapticByRequestId(RequestID);
}

StopHaptic

static bool StopHaptic();

停止当前正在播放的所有触觉。返回停止是否成功。

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Example()
{
    UBhapticsSDK2::PlayHaptic("bangbang");
    UBhapticsSDK2::PlayHaptic("eventID");
    UBhapticsSDK2::PlayHaptic("explosion");

    UBhapticsSDK2::StopHaptic();
}

PauseHapticByEventId

static void PauseHapticByEventId(FString eventId);

通过 Event ID 暂停触觉事件。播放位置会被保留，以便之后可以用 ResumeHapticByEventId 继续播放。

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Example()
{
    UBhapticsSDK2::PauseHapticByEventId("eventID");
}

ResumeHapticByEventId

static void ResumeHapticByEventId(FString eventId);

恢复之前用 PauseHapticByEventId 暂停的触觉事件，从暂停的位置继续播放。

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Example()
{
    UBhapticsSDK2::ResumeHapticByEventId("eventID");
}

IsPlaying

static bool IsPlaying();

检查触觉是否正在播放。

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Example()
{
    if (UBhapticsSDK2::IsPlaying())
    {
        StopHaptic();
    }
}

IsPlayingByEventId

static bool IsPlayingByEventId(FString eventId);

检查此 Event ID 对应的触觉事件是否正在播放。

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Example()
{
    UBhapticsSDK2::PlayHaptic("eventID");

    if (UBhapticsSDK2::IsPlayingByEventId("eventID"))
    {
        UBhapticsSDK2::StopHapticByEventId("eventID");
    }
}

IsPlayingByRequestId

static bool IsPlayingByRequestId(int requestId);

检查此 Request ID 对应的触觉事件是否正在播放。

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::Example()
{
    int RequestID = UBhapticsSDK2::PlayHaptic("eventID");
    if (UBhapticsSDK2::IsPlayingByRequestId(RequestID))
    {
        UBhapticsSDK2::StopHapticByRequestId(RequestID);
    }
}

Initialize

static void Initialize();

初始化触觉环境。在使用触觉相关函数之前应调用此函数。

Ping

static void Ping(FBhapticsDevice device);

向特定设备发送简单的触觉反馈。

PingAll

static void PingAll();

向所有已连接的设备发送简单的触觉反馈。

Destroy

static void Destroy();

销毁触觉环境。此函数必须在游戏结束时调用，并且只能调用一次。

GetBhapticsDevices

static TArray<FBhapticsDevice> GetBhapticsDevices();

获取已连接触觉设备信息的数组。

IsBhapticsAvailable

static bool IsBhapticsAvailable();

检查触觉环境是否已初始化并准备好使用触觉相关函数。

ProjectToVest

static FBhapticsRotationOption ProjectToVest(
    FVector ContactLocation,
    UPrimitiveComponent* PlayerComponent,
    float HalfHeight = 0
);

用于计算给定碰撞接触点相对于玩家的 Offset 值（角度和高度）的辅助函数。这些 Offset 值可用于能够调整触觉位置的 PlayHapticWithOption 和 PlayLoop。

此函数假定正面方向与背心的前面对齐，并将玩家的位置视为原点。

详细信息请查看下面的示例。

参数

FVector ContactLocation: 全局坐标系中的接触点。
UPrimitiveComponent* PlayerComponent: 对附加到玩家的图元组件的引用。
float HalfHeight: 玩家实际身高的一半值，以厘米为单位。

示例

假设要实现 VR 游戏中被枪击时的触觉。此事件对应的触觉模式将是 TactSuit 正面中央短促而强烈的触觉反馈。为了增强真实感，根据玩家被击中的位置改变触觉反馈的高度和角度将是理想的。

PlayHapticWithOption 和 PlayLoop 函数允许调整触觉模式的高度和角度。这些函数接受用于触觉调整的**角度（OffsetAngleX）和高度（OffsetY）**值。

ProjectToVest 函数根据玩家被击中的位置、玩家的变换信息以及用户的身高来计算角度和高度值。然后将这些值封装在 FBhapticsRotationOption 结构体中返回。

Frame 81 (1).png

#include "BhapticsSDK2.h"

void AExample::HitByBullet()
{
    APawn *PlayerPawn = UGameplayStatics::GetPlayerPawn(GetWorld(), 0);
    UPrimitiveComponent *PlayerComponent = Cast<UPrimitiveComponent>(PlayerPawn->GetRootComponent());

    FVector ContactLocation = USomewhere::GetContactLocationSomehow();
    float HalfHeight = YourActualHeight / 2;

    FBhapticsRotationOption result = UBhapticsSDK2::ProjectToVest(ContactLocation, PlayerComponent, HalfHeight);

    UBhapticsSDK2::PlayHapticWithOption("hit_by_bullet", 1.0f, 1.0f, result.OffsetAngleX, result.OffsetY);
}

ProjectToVestLocation

static FBhapticsRotationOption ProjectToVestLocation(FVector ContactLocation, FVector PlayerLocation, FRotator PlayerRotation);

用于根据接触位置和玩家变换信息计算 Offset 值的辅助函数。它类似于 ProjectToVest，但仅计算角度 Offset（OffsetAngleX）。高度（OffsetY）将始终为 0。

参数

FVector ContactLocation: 全局坐标系中的接触点。
FVector PlayerLocation: 玩家的位置。
FRotator PlayerRotation: 玩家的旋转。

CustomProjectToVest

static FBhapticsRotationOption CustomProjectToVest(FVector ContactLocation, UPrimitiveComponent* PlayerComponent, float HalfHeight = 0, FVector UpVector = FVector::ZeroVector, FVector ForwardVector = FVector::ZeroVector);

用于根据碰撞计算 Offset 值的辅助函数。执行与 ProjectToVest 相同的功能，但允许更改 Forward 和 Up 向量。

FVector ContactLocation: 全局坐标系中的接触点。
UPrimitiveComponent* PlayerComponent: 对附加到玩家的图元组件的引用。
float HalfHeight: 玩家实际身高的一半值，以厘米为单位。
FVector UpVector: 用于 Offset 计算的参考向上方向向量。
FVector ForwardVector: 用于 Offset 计算的参考正面方向向量。

参考​

静态函数 — 事件驱动触觉播放​

PlayHaptic​

参数​

返回值​

示例​

PlayHapticWithOption​

参数​

返回值​

示例​

PlayWithStartTime​

参数​

返回值​

示例​

PlayLoop​

参数​

返回值​

示例​

静态函数 — 触觉直接播放​

PlayDot​

参数​

返回值​

示例​

PlayPath​

参数​

返回值​

示例​

PlayWaveform​

参数​

返回值​

示例​

静态函数 — 其他​

StopHapticByEventId​

StopHapticByRequestId​

StopHaptic​

PauseHapticByEventId​

ResumeHapticByEventId​

IsPlaying​

IsPlayingByEventId​

IsPlayingByRequestId​

Initialize​

Ping​

PingAll​

Destroy​

GetBhapticsDevices​

IsBhapticsAvailable​

ProjectToVest​

参数​

示例​

ProjectToVestLocation​

参数​

CustomProjectToVest​

参考

静态函数 — 事件驱动触觉播放

PlayHaptic

参数

返回值

示例

PlayHapticWithOption

参数

返回值

示例

PlayWithStartTime

参数

返回值

示例

PlayLoop

参数

返回值

示例

静态函数 — 触觉直接播放

PlayDot

参数

返回值

示例

PlayPath

参数

返回值

示例

PlayWaveform

参数

返回值

示例

静态函数 — 其他

StopHapticByEventId

StopHapticByRequestId

StopHaptic

PauseHapticByEventId

ResumeHapticByEventId

IsPlaying

IsPlayingByEventId

IsPlayingByRequestId

Initialize

Ping

PingAll

Destroy

GetBhapticsDevices

IsBhapticsAvailable

ProjectToVest

参数

示例

ProjectToVestLocation

参数

CustomProjectToVest